Eschmar schließt an Sieglar an. Es ist ein kleiner beschaulicher Ort, der zwei Aspekte aufweist: Einen alten, gewachsenen Kern und einen neuen Teil, die so genannte Gartenstadt, die 2004 ihr 30-jähriges Bestehen feiern konnte. Sehenswert ist auch die stillgelegte Eschmarer Mühle, in der sich heute nach Umbaumaßnahmen Eigentumswohnungen befinden. Das Zentrum des alten Kerns bildet die katholische Pfarrkirche St. Peter und Paul, die 1937 geweiht wurde.